Reachy Mini Level Up 開放預購：輪式底座讓機器人離開桌面

用 AI 摘要這篇文章：

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10 月 29 日，Pollen Robotics 給自家的開源桌面機器人 Reachy Mini 一次大改版。台北時間當天下午 4 點 52 分起，官方商店先後上架兩個新商品頁：35 美元的 NFC 配件包與 149 美元的 Hoverboard 輪式底座；晚上 7 點，官方 X 帳號跟著發布示範影片，寫下「Reachy Mini has wheels now!」，說這台小機器人終於可以離開桌面。官方產品頁把這波更新掛上「Level up your Reachy Mini」的標題句，三個主角是輪子、帽子和手機。

這波更新最值得注意的不是任何單一商品，而是一條本來就存在、現在變成肉眼可見的分界線：機器人的大腦在哪裡。Reachy Mini 在這波更新之前就分兩版，Wireless 版內建樹莓派 CM4 單板電腦與電池、售 499 美元，Lite 版售 399 美元、大腦是你桌上的 Mac、Windows 或 Linux 電腦，靠 USB 連線借運算力。輪式底座只支援 Wireless，手機 App 的完整體驗也屬於 Wireless，帽子配件卻兩版都能用。看懂這條線，這波配件該不該買、該配哪一版，答案會自己浮出來。

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受影響的族群也因此分成三種：已經持有 Lite 的人，這波只有帽子可談；已經持有 Wireless 的人，三樣東西都在菜單上；還沒買主機的人，這波更新等於把「選哪一版」從規格問題變成功能問題。沒有主機的旁觀者則完全不受影響，兩個配件都不含機器人，單買底座不會得到一台能動的機器人。

輪子為什麼只給 Wireless，官方一句話寫死

Hoverboard 商品頁的相容性聲明短而明確：「Compatible with Reachy Mini Wireless only. Not compatible with Reachy Mini Lite.」只相容 Wireless，明確排除 Lite，主機另外購買。官方產品頁的規格對照表也是同樣的兩格：Hoverboard 那一列，Wireless 是相容，Lite 是不相容。

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背後的道理不難懂。Lite 版的運算發生在外接電腦上，一條 USB 線把機器人綁在桌邊；會跑來跑去的底座，和一部不能移動的大腦，兩件事本質上矛盾。官方沒有把這層機制寫成說明，這是從兩版架構推導的解讀，但對照 Lite 版連電池都不內建的設計，方向相當清楚。

Hoverboard 本體是雙輪底座，裝上兩顆帶軟胎的馬達輪，藍牙、Wi-Fi 與 USB-C 都有，電池與電子零件整合在底座內，出貨就是組裝好的狀態，把機器人放上去、用鎖定機構固定就能出發。官方把使用流程整理成三步：放上去鎖好、用 App 操控移動、停止時讓它坐下。產品頁說機器人停止或關機時會坐下，稱這是一個聰明的設計，沒有說明背後的機構；商店頁另外列出內建防傾倒支撐，關機狀態也能保持穩定。操作方式是手機 App 的雙搖桿加即時相機畫面，一邊看機器人看到的房間，一邊控制車輪和頭部轉向，頭先轉過去看清楚，再決定輪子往哪邊走。

這個設計跟既有的遠距臨場應用放在一起看，畫面就完整了。Reachy Mini 的應用目錄裡本來就有遠距臨場 App，讓你從外面連回家裡的機器人、看它看到的畫面；App 最近一次更新說明裡也列了遠距臨場功能的整合。配上輪子之後，遠端查看從「轉個頭」變成「移動過去」，這是兩個官方功能疊起來的自然延伸，不過底座遙控與遠距臨場能不能直接合用，官方還沒有展示，先當成合理可能，還不能當作既成事實。

這裡要把期待說清楚：這是遙控，不是自主導航。官方展示的能力全部圍繞在人操縱的移動，沒有任何一句宣稱它會自己建圖、避障或規劃全屋任務。把它想成一台能看到機器人視角的遙控車，比想成家事機器人更接近事實。

NFC 帽子兩版通吃，因為讀標籤不需要大腦搬家

帽子配件的相容範圍剛好相反。NFC 配件包標明「Compatible with Reachy Mini Lite & Wireless」，兩版都能用。NFC 是短距離的無線辨識技術，感應卡、行動支付用的就是同一家族；這裡的用法是把標籤放進帽子，機器人頭部讀到標籤，就在對話 App 裡切換成對應的角色。

配件包裡的東西比帽子多：一組要自己裝進頭部的 NFC 模組，含讀取板、固定結構與連接線，官方說用四顆螺絲固定、不需要黏膠；海盜帽、廚師帽與皇冠三頂磁吸帽子，帽內各有 NFC 標籤；再加四個空白標籤與八顆磁鐵，讓玩家把任何自製物件變成觸發器，標籤可以綁到自訂角色或自己寫的程式上。

最後這一項值得多想一下：空白標籤等於把「打開 App、找到功能、點下去」這串動作，壓縮成碰一下。想讓機器人看到某個玩偶就播一段固定動作，或把一張貼紙變成長輩也能操作的互動入口，做法就是把標籤放進物件、在應用裡綁好行為。官方的應用生態本來就開放自訂互動，標籤只是讓觸發變成實體。這是照官方功能描述推導的使用方式，官方沒有提供現成的教學包，實際能做到什麼程度，取決於你自己寫或找到的應用。

為什麼帽子不受版本限制？我的解讀是讀標籤這件事發生在機器人本體，不倚賴大腦放在哪裡，而兩版本來就是同一副身體；這是從官方兩版同本體、同應用的描述推導的解讀，官方沒有另行解釋。帽子改變的其實是觸發方式，模型能力沒有跟著帽子升級：戴上廚師帽不會換上一顆更強的 AI，只是讓對話 App 切到廚師這個角色。對 Lite 版的持有者來說，這是本波更新裡唯一能參與的新玩法，不必為了帽子換主機。

官方也留了一句但書：配件設計仍在最後確認階段，實物可能與目前照片略有差異。另外首批一百套由法國波爾多本地製造，這個細節對多數買家不重要，但說明了這是剛要開始量產的新品，不是倉庫裡的現貨。

「新手機 App」是定位更新，不是全新產品

X 貼文裡把手機寫成三個更新之一：「New mobile app: no computer needed」。App Store 的紀錄卻顯示，這款官方 App 不是這次才出現：它最早在 2026 年 5 月 30 日就上架，目前版本 0.11.5 於 10 月 26 日（UTC）更新，更新說明列的是穩定性改善、體驗調整與遠距臨場功能整合，並沒有提到搖桿或底座遙控。App 本身免費，iOS 需要 15 以上，Android 版在 Google Play 同步提供，登入用的是 Hugging Face 帳號。

換句話說，新的不是 App 本身，而是它的定位。官方下載頁現在寫得直接：「The mobile app is all you need for the Wireless version」，Wireless 版從設定到使用，手機一支就夠；Lite 版因為大腦在電腦裡，仍然要用桌面版 App，官方持續提供 macOS、Windows 與 Linux 三種版本，目前版本為 0.9.37。對照之下，「免電腦」講的是設定與操控入口，不是所有運算都搬進手機或機器人，哪些對話功能經過雲端服務，官方沒有逐項揭露。

還有一個值得跟蹤的細節：底座遙控需要 App 支援雙搖桿畫面，但目前 App Store 上的版本說明看不到這項功能的紀錄。配件首批要等到 2027 年 1 月底才出貨，遙控功能會在哪個 App 版本上線，是這波預購裡官方還沒說清楚的部分。

帳本要算三層：價格、幣別、交期

價格面，官方產品頁以美元列價：Hoverboard 149 美元、NFC 配件包 35 美元，兩者都不含機器人主機。從零開始湊一套能上輪子的組合，Wireless 主機加底座是 648 美元，這還只是兩個商品的原價相加，官方產品頁明寫價格不含運費、進口關稅與稅金（DAP 條件）；出貨政策又寫從中國出貨的 Reachy Mini 訂單走 DDP、由 Pollen 處理報關並把稅金算進結帳，兩種寫法怎麼適用，以結帳頁最後算出的數字為憑。

幣別是第二層。官方產品頁列美元，但歐洲商店以歐元計價，從台灣造訪商店時兩個配件分別標 135 與 30 歐元，不同地區看到的幣別與數字可能不同，真正要付多少，看結帳頁最後呈現的數字，兩邊標價不要混著比。

交期是第三層，而且主機與配件是兩本帳。主機頁寫下單後 90 天內寄送、通常更快；兩個配件的商店頁與 10 月 29 日同步更新的出貨政策都寫首批預計 2027 年 1 月底出貨，出貨後依目的地再 3 到 8 個工作天。也就是說，現在下單底座，等上三個月是正常預期，想搭聖誕或年末活動的人要把這段時間算進去。有個小地方可以看出官方自己也還在收尾：產品頁上底座按鈕寫預購、帽子包按鈕寫直接下單，但出貨政策裡兩者都列為預購、同樣等到 1 月底，下單前回商品頁看一遍當下的說明再出手。

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台灣讀者的購買路徑有兩條。出貨政策寫明 Reachy Mini 目前從製造夥伴位於深圳的工廠全球出貨，官方商店本身就送台灣；同時官方產品頁建議歐盟、英國、美國與加拿大以外的買家，主機可走代理商 Seeed Studio。兩條路哪邊的到貨總成本划算，含稅與運費後的實際數字會變動，下單前兩邊都查一次再決定。

主機本身也有時間成本要先記得：Reachy Mini 是自己組裝的套件，工具隨盒附上、免焊接，官方估計約兩個半小時完成。底座雖然出貨即組裝完成，主機該鎖的螺絲一顆都少不了，兩件事要分開安排時間。

生態才是這台機器人的長線賭注

配件之外，官方頁同時展示了一套應用生態：超過五百個社群 App 一鍵安裝，從遊戲、生成藝術到遙控與視覺應用都有；沒有想要的功能，官方提供一條自然語言開發路徑，在對話裡描述需求、由 AI 代理寫程式、在真機上預覽、一鍵上架，全程不碰終端機。這套流程把開發門檻壓到會打字就能參與，也是輪子與帽子之外，Pollen 經營社群的另一面。

不過生態數字支撐的是可能性，不是保證。五百多個 App 各自支援的硬體、費用與資料處理方式不同，能不能用到輪子上、讀到帽子標籤，取決於個別應用有沒有實作。相關的機器人開發資源，可以先對照先前介紹過的 NVIDIA 開源機器人框架 ASPIRE，以及把機器人模擬素材集中管理的 SimReady Central，看出這條應用生態線在整個產業裡的位置。

同場加映一個背景：Pollen Robotics 已併入 Hugging Face，頁尾標示著 Part of Hugging Face 與 Open source under Apache 2.0。這也是同一波實體 AI 佈局的一部分，先前在 Microduck 機器鴨一文中介紹過 Pollen 與 Hugging Face 的合作關係，有興趣理解這家公司的技術路線可以回頭看。

現在下單前，三種情況分開想

已經持有 Lite 的人，這波只有帽子包與你有關。想要輪子等於要換主機，等於再買一台 499 美元的 Wireless 加 149 美元底座，648 美元的帳要先算清楚，別只看底座的標價。

已經持有 Wireless 的人，底座與帽子都可以預購，但出貨在 2027 年 1 月底，先問自己要的是不是遙控視角這個體驗；如果答案是想看機器人在家裡自己走動，官方目前展示的操作方式是手機 App 遙控。

還沒買主機的人，決策順序應該倒過來：先決定大腦要放哪裡。想脫離電腦獨立運作、有輪子的未來，選 Wireless；只想在桌面開發、省 100 美元，選 Lite，並接受這波更新與你無緣的部分。配件清單會跟著這個決定自動收斂，這比逐項比價更快。

官方還沒說清楚的部分

這波更新有幾件事在下單前仍屬未知：搖桿遙控會在哪個 App 版本上線，官方還沒交代；底座的續航、速度與適用地形沒有規格揭露；對話與 AI 功能的運算位置，哪些在機器人、哪些經過雲端，官方也沒有逐項說明。配件首批出貨前後，也就是 2027 年 1 月底，App 版本說明與商品頁值得再查一次，下單前回到商品頁確認當下的價格與交期。