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SuperMimic：單張 GPU 三小時訓練人形機器人全身動作追蹤
UC Berkeley 團隊 2026 年 10 月發表 SuperMimic：用一個可微分的世界模型，單張 H100 訓練三小時，正規化回報超過 128 張 L40 訓練七天的 SONIC 公開版本，GPU 時數縮減超過千倍。官方對照條件、129,514 個動作的失敗統計與真機 G1 示範的證據界線，一併攤開。
標籤 世界模型
Odyssey 果蠅大腦飛進世界模型，影片裡接上了什麼、缺了什麼
Odyssey 在 X 發布 30 秒影片，宣稱把果蠅大腦放進 Odyssey-3 世界模型，讓它在憑空想像的模擬世界裡自行飛行。把影片逐秒拆開並比對 Odyssey-3 官方頁面後可以確認：兩套系統完成對接，一段持續推進的生成環境視角，配上右下角不斷變換姿態的果蠅模型；但果蠅大腦是哪個模型、感覺訊號與動作指令怎麼翻譯，官方都沒有公開。
字節世界模型晚會首秀：一句話生成場景，鍵盤滑鼠走進 AI 世界
字節跳動未公開的世界模型 10 月 11 日在北京衛視晚會上首次被創作者公開演示：文字生成三維場景、鍵盤自由探索、即時指令新增物件、開門連通兩個空間，同場還有機器人訓練與自駕環境模擬。官方至今零公告，彭博九月報導指向十月推出，名稱與開放時程仍未定。
Odyssey-3 世界模型發表，一個模型同時驅動汽車與人形機器人
Odyssey 於 9 月 15 日發表基礎世界模型 Odyssey-3，以凍結主幹配小型動作解碼器，官方示範 20 小時模擬駕駛資料就能在印度街頭自主開車、數十小時遙操作資料驅動人形機器人；效能數字均為官方自述，模型將於數週內公開釋出。
