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xiaozhi-esp32 是 30,254 星的 MIT 開源專案，用 ESP32 開發板自組小智 AI 聊天機器人。本文逐項核對 repo 實數：48 個廠商目錄、128 個板型目錄、40 種介面語言含繁體中文、OTA 以 MAC 與 UUID 上報身分；官方 xiaozhi.me 免費用 Qwen 即時模型，自架有四個社群伺服器，先選路線再買板子。