標籤 機械手臂

獨立研究者 Truman Hickok 於 10 月 28 日釋出 SO-101 Bench v1，用 Isaac Lab 為約 120 美元的 SO-101 機械手臂建立數位孿生基準：五個只在模擬訓練的政策拿到真機後排名完全不變，但模擬會高估成功率 9 到 31 個百分點，兩種分數不能互相替代。