標籤 SuperMimic

UC Berkeley 團隊 2026 年 10 月發表 SuperMimic：用一個可微分的世界模型，單張 H100 訓練三小時，正規化回報超過 128 張 L40 訓練七天的 SONIC 公開版本，GPU 時數縮減超過千倍。官方對照條件、129,514 個動作的失敗統計與真機 G1 示範的證據界線，一併攤開。