標籤 ASPIRE

NVIDIA GEAR 團隊開源機器人框架 ASPIRE v1.0，讓程式代理自己寫控制程式並把驗證過的修法收進技能庫。同一套框架換上更強的後端模型，LIBERO-Pro 任務成功率就從 15% 跳到 99%，但真機端官方只給了四個操作展示，99% 的計分範圍值得分開讀。