標籤 模仿學習

NVIDIA 與德州大學奧斯汀分校的 ScheduleGen 研究把多臂機器人的示範生成拆成兩層：接觸技巧沿用示範、轉場重新規畫，兩手何時等待或重疊交給混合整數線性規劃求解，排程本身也用 700 段固定路徑軌跡單獨驗證。79.6% 生成率、65.5% 策略成功率與真機 50–80% 各自量測不同的階段，直接互比會誤讀；程式碼未公開，是採用前最主要的邊界。