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AXe 是 cameroncooke 開源的 MIT 命令列工具，把 Meta idb 的 HID 底層包成單一執行檔，用來驅動 iOS 模擬器的觸控、文字輸入、硬體按鈕、截圖與錄影，並透過 axe init 原生對接 Claude Code 等 AI coding agent。本文整理它與 xcrun simctl、idb 的分層定位、代表性 batch 用法，以及裝之前要先接受的五個限制。