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Helmholtz Munich 團隊在 10 月 29 日發表 world2vec 世界模型：訓練不用獎勵、約 30 萬參數，伸臂得分勝過參數量大數十倍的 DreamerV3 與 TD-MPC2，擺桿勝過 DreamerV3，像素平衡桿仍未解。從指標互查的設計、可讀方程的對齊限制，到程式碼釋出時程，拆解這份研究怎麼讀。