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Verne 於 2026 年 11 月 4 日開放工業機器人動作模型 V0.5 權重（8.2B 參數、GPU 24GB 起步）：自訂授權僅讓年營收 500 萬美元以下的公司免費商用，超過須另洽 Verne；LIBERO 99.3%、RoboTwin 2.0 乾淨場景 81.0% 的成績，其領先宣稱限定美國公司開發的開放權重模型，全榜另有分數更高的開放模型；權重只輸出 30Hz 動作目標，視覺語言模型規劃、差動逆運動學與 500Hz 即時控制都要自己接。本文回官方研究頁、repo 與授權檔核對每個數字的範圍。