標籤 RoboWorld

RoboWorld 開源機器人模擬基準,前沿模型最難任務全數掛零

TechMoon 精選圖|CMU 開源 RoboWorld,程式代理建造物理模擬環境,供機器人訓練與測試。

CMU 研究者於 10 月 30 日開源 RoboWorld 機器人模擬基準:25 套物理模擬與 200 個環境,由創造代理建造、審查代理驗收物理與評分器。Claude Opus 5.5 等三個前沿模型在最難 25 個測試任務完整成功率全部 0%,平均獎勵 0.06 只是部分進度;較易任務最佳 32%,程式示範訓練的 π 0.5 達 53%。從官方論文拆解選題、驗收流程與數字的正確讀法。

Share to...