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Google 把人類影片變機器人訓練場,布袋球實機七球連進

TechMoon 精選圖|Google 把人類影片變機器人訓練場,人形機器人投擲布袋球連進七球

Google 在 2026 年 10 月 13 日公布 Gemini 4 Argon 機器人開發案例:模型觀察一段人類投擲布袋球的影片,自行建立場景空間資訊與 MuJoCo 物理模擬程式,再把練習成果轉移到 Apptronik Apollo 實機,在特定試驗中連續投進七球。這條 Video-to-Sim-to-Real 流程展示的是訓練環境的建立速度,七球連進仍屬單一示範條件下的結果,公開資料尚未提供完整成功率資料。

Dream-RSI:讓 AI 在歷史裡做夢,零執行成本改進探索策略

TechMoon 精選圖|Google Dream-RSI 研究論文:AI 在探索歷史的夢境中自我改進探索策略

Google 與 Google DeepMind、馬里蘭大學、維吉尼亞大學團隊在 arXiv 發表 Dream-RSI 框架,把累積的探索歷史讀成精確的回放模擬器,讓 AI 代理在零執行成本的「夢境」裡評估並改寫探索策略,再回到線上繼續發現。實驗覆蓋演算法工程、數學最佳化與 GPU 核心工程三域,但 162 倍等倍數要看清對照組是誰;程式碼尚未發布,模型本身零改動零微調。

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