標籤 資料採集

UMI-Live 於 10 月 29 日發布論文並開源整套雙手示範採集系統：兩支自帶相機、LiDAR 與電池的手持夾爪按一顆鍵錄影，後端自動跑 SLAM 重建並產出 LeRobot 資料集，同時釋出 3,255 段約 39.7 小時示範資料與一對 1,930 美元的硬體設計。