標籤 NVIDIA Isaac Sim

micro1 發布 Dual-Arm Sim 評測，十個前沿模型在 NVIDIA Isaac 模擬手術室操作雙臂機器人，執行換器械、換藥匣、雙手交接樣本與器械組裝四種任務。800 次試驗僅 11 次完整完成，213 次「任務完成」回報全數與模擬器真值不符，其中 94 次連物件都未觸碰。從官方評測拆解進度分與完成數的落差、幻影搬運與雙臂交接失敗的細部分類。