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Ant International 研究團隊 2026 年 10 月 19 日在 arXiv 提出 Heartbeat Thinking：語音代理每 500 毫秒讀一次講到一半的逐字稿，提前發起查詢，新語音進來也不打斷已在跑的推理與工具。FDBench v3 上最終回答等待從 6.90 秒降到 4.39 秒（少 36.4%）、投機工具覆蓋率多 16 個百分點，但三個基準只有一個正確率上升，AudioCRAG 覆蓋率漲為三倍、正確率卻是五個系統最低。本文核對排程機制、完整數字與採用前該先量的指標。