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日本 AIRoA 開放 AIRoA-0 雙臂機器人操作模型：16,151 小時 YUBI 手持夾爪示範在公開 π0.5 底座上預訓練，全程無遙控、無強化學習，未見場地十項任務平均 78% 對最強對照 27%；權重登入同意 Gemma 條款即取用，程式與硬體設計開源，資料集標示 Coming soon。