標籤 物理模擬

Google 在 2026 年 10 月 13 日公布 Gemini 4 Argon 機器人開發案例：模型觀察一段人類投擲布袋球的影片，自行建立場景空間資訊與 MuJoCo 物理模擬程式，再把練習成果轉移到 Apptronik Apollo 實機，在特定試驗中連續投進七球。這條 Video-to-Sim-to-Real 流程展示的是訓練環境的建立速度，七球連進仍屬單一示範條件下的結果，公開資料尚未提供完整成功率資料。