標籤 模擬訓練

Apple 團隊發表 HALO 人形機器人系統：不收集真人遙控示範，改在一千個程序生成的合成住宅中產生視覺語言動作配對資料，訓練走向指定物件、坐椅子、側身過門、蹲下爬行與推箱子等全身技能，並在六個未建圖的真實環境完成 360 次測試、論文回報平均成功率 91%，序列任務則降到 70%。